COS'E':
Sensorless Speed Position:
è un rivoluzionario sistema motore/Drive destinato a sconvolgere e sostituire la maggior parte delle movimentazioni realizzate con controlli ad anello chiuso di velocità e non...
Provate ad immaginare di collegare ad un motore solo i cavi di potenza e di riuscire a controllarne la posizione dell'albero motore; se questo è possibile, un controllo preciso di velocità è solo una logica conseguenza...
L'aspetto esterno è quello di un motore asincrono; è costruito volutamente con le carcasse normalizzate di un motore standard. Ovviamente non è un motore asincrono, ma ne mantiene i pregi d'affidabilità poiché usa gli stessi materiali: ferro, rame. Non contiene elettronica, né magneti, né altri materiali pregiati.
RENDIMENTO:
pur usando gli stessi materiali del motore asincrono, grazie alla sua particolare costruzione, ha un miglior rendimento che permette a parità di dimensione, un aumento della potenza finale.
Secondo la taglia guadagna dal 15 al 30% di potenza.
MOMENTO D'INERZIA:
Il momento d'inerzia, paragonato a quello di un classico motore asincrono, è inferiore del 30 ÷ 50%, grazie a:
Maggior potenza specifica e rotore più leggero.
RIPPLE DI COPPIA:
paragonabile ad un servomotore è:
dall' 1 al 2% della coppia nominale
ROBUSTEZZA E MANUTENZIONE:
il motore non contiene spazzole ne elettroniche ne magneti, per cui ha lo stesso grado di affidabilità di un motore asincrono.
Non necessita di manutenzione programmata, eccezione fatta per i cuscinetti.
BANDA PASSANTE:
È dichiarabile 8…10 Hz
PRECISIONE DI POSIZIONE:
L'errore di posizione dell'albero motore, è di +/- 1,5° meccanici,la ripetibilità sulla stessa posizione è di +/- 0,1…0,2°.
PRECISIONE DI VELOCITÀ:
la velocità è controllata con una buona rotondità di moto anche a bassi rpm.
La velocità garantita è quella di set, con un margine d'errore dello "0,01% (1/10.000)": tipico errore dichiarato da un buon controllo in anello chiuso, retroazionato da trasduttore di velocità. Questa caratteristica è valida da zero giri a 2 volte la velocità nominale del motore (regime a potenza costante) con coppie da zero al regime di sovraccarico.
COSA C'È DI STRAORDINARIO?
Tutto è ottenuto senza nessun tipo di misura di velocità.
Tra il motore ed il drive c'è solo la connessione di potenza. Non vi è necessità né d'encoder né di resolver o altro trasduttore. Pertanto sono eliminati cavi ed elettroniche per la misura della velocità.
Non ci si può aspettare di aver trovato una soluzione universale, che soddisfi tutte le applicazioni industriali di Motion Control, ma sicuramente SSP è in grado di sostituirsi alla maggior parte di quelle attualmente impiegate. Con SSP si gettano Inoltre le fondamenta per una nuova generazione di motori, che oggi si pone a metà strada fra l'asincrono classico ed il servomotore, ma in futuro è destinata a migliorarsi ed evolversi, magari completando la gamma con altre forme costruttive o, integrando nuove performance.
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